1 引言

在我国当前汽车制造企业中，大部分的汽车生产线都应用柔性自动化装配系统，通过将传统的制造方式进行替代，能够满足当前我国生产的多品种需求，也能够在生产过程中达到智能化、高产能、免维护的市场目标。通过汽车制造企业柔性自动化装备系统的有效应用，与网络数据管理中心和电气控制系统以及机器智能化机械传输系统进行联合，形成一套完整的现代制造企业装配系统，是我国汽车制造企业未来发展的核心动力。

2 柔性自动化装配系统概述

柔性自动化装配系统在现代汽车制造企业中是衡量企业发展的重要指标，也关系到整个企业制造的水平和竞争力。我国很多汽车企业多年来致力于柔性自动化装配系统的研究与发展，已经将进口系统的依赖完全完摆脱，真正实现了国内生产，实现了我国自主研发和自主应用。大量的光、机、电一体化，使得我国的自动化装备系统更加现代化和智能化。在当前很多制造企业中都拥有这样的系统，完成自我感知、自我诊断、自我决策的功能，柔性自动化装配系统与其他产业中的柔性装配技术进行有效的结合，在汽车行业能够在生产管理与后期的维护环节实现信息化和现代化，能够让当前多品种、多车型的生产线实行实时控制，也能够通过自我诊断、自我预警等来提高整个生产线的生产质量和生产效率，将我国的汽车行业配置制造水平得以有效提升。柔性自动化装配系统主要是依赖网络数据管理中心和电气控制系统。这个系统通过智能化和科学化的控制，使当前网络数据管理中心得到一手的制造资料，通过灵活的制定和及时的更改能够使多种技术更好的应用于现代化汽车制造企业。同时，该系统的核心是软件，主要是通过计算机网络为重要载体，通过将信息及数据有效的收集和分析实现汽车装配自动化的过程，也将现代汽车制造企业到难度降低、精准度提升。

3 柔性自动化装配系统整体安装思路

3.1 工艺及装备的研发

在对不同的汽车制造企业进行装备系统应用中，需要根据不同的车型、不同的需求、不同的生产要素来合理的设计工艺及装配的研发。在研发过程中，需要通过每一个模块来确定合适的机器人形式，也需要制定不同的计算机系统，通过有效将功能输送设备进行合理应用能够使多车型载体以及各种用具满足研发需求。一般在研发设计过程中，需要研发出更加适合多品种的工艺及装备，制定更加灵活方便的机械手、机器人来将整个汽车的生产量实现高精度、大批量化，通过多种生产线的混合而实现智能化和自动化的需求，满足当前我国现代汽车制造企业的发展规律。

3.2 柔性自动化控制的研发

柔性自动化控制系统的研发，需要对整个汽车企业的工艺布局、生产环节、设备需求、生产管理模式等多种系统进行综合分析。同时也要对后期的质量管理系统和物流管理系统进行有效的设定，才能保证整个系统的顺利进行，提升生产的质量和效率。为了实现生产与管理的一体化，需要控制整个质量管理系统，将每一个功能模块控制在系统的需求内，让信息进行实时的收集和分析，通过建立数据库的方式，保证应用程序的有效运行，也能够有专人进行设备的集中管理和监控，设计合理的网络以及合理的物流装配网络以及无线网络系统，通过多种传感器以及执行器的应用保证每一个模块在合适范围内。能够调用合适的功能模块来实现产品的自动应用，使用在线自动检测等方式，让当前的柔性自动化装配生产线变得更加智能和全面。

4 装配系统相关技术方案

4.1 系统主要研究内容

对自动化装备系统进行安装过程中，首先要保证整个汽车的生产线实现高产能、一般对于大型汽车企业来说，需要对其进行多品种、准时化、高效率的生产要求，因此在各个输送线的系统设置时需要精准和完整，注重每一个环节对于内饰装配、底盘装配、整车检测、动力组成，分装等各个方式都需要进行一定的设计和制造，通过专人监管的方式来保证整个生产系统的顺利进行，同时也要注意进行双层多通道立体库设计，这样的仓库主体结构能够保证单元输送的效率增高，也能完成仓库的储存和输送的基本要求。在进行仓库储存的过程中，重视辅助设备的开发，对仓库管理系统的开发来满足多品种智能化的生产目标，减少出库的出错率，及时的保证车辆的运输。最后在柔性单元输送设计时也需要注意设备的可利用性，提高设备的使用寿命，降低损耗，保证每个柔性单元输送设备的顺利运转。